“來瞭！來瞭！”2月26日14時許，隨著炫舞“北京八分鐘”沈陽新松移動機器人科技團隊成員列隊從國際到達出口走出，沈陽桃仙國際機場瞬間沸騰，人們用鮮花、掌聲、閃光燈迎接這群“沈陽驕傲”的凱旋。在剛剛結束的平昌冬奧會閉幕式上，由沈陽新松研制的移動機器人亮相“北京八分鐘”，讓世界矚目，讓國人喝彩，不僅呈現出一場融合科技與文化的視聽盛宴，更讓人看到瞭一個熠熠閃光的精彩中國。
桃仙機場因為他們沸騰瞭
當日14時許，桃仙國際機場國際到達出口外聚集瞭很多人，他們中有配備“長槍短炮”的媒體人，還有手持鮮花和條幅的俊男靚女。隨著一群白衣人的集體出現，桃仙國際機場瞬間沸騰。這群人到底是誰？他們做瞭什麼，竟引起這麼大的轟動？原來，他們是炫舞“北京八分鐘”沈陽新松移動機器人科技團隊成員，他們是咱沈陽的驕傲。
“這次表演機器人使用的數量非常多，涉及的環節也特別多，有一個環節出現差錯，對整個演出的後果都是不堪設想的，因此整個團隊的壓力非常大，但我們始終堅信憑借大傢的努力，一定可以把表演做好，最後呈現出的表演是非常完美的。”沈陽新松移動機器人事業部總裁張雷介紹，炫舞“北京八分鐘”沈陽新松移動機器人科技團隊由16人組成，當天回沈的是第一批成員。年輕是這個團隊最大的亮點，主力都是清一色的85後，最年輕的隻有28歲。
臺上八分鐘的背後是近百次彩排
在整個沈陽新松移動機器人科技團隊中，王傢亮是唯一身處控制室中的團隊成員，他的任務就是以按鈕的方式向場地中的移動機器人發出指令。“當時我一直十分專註地聽從導演的口令，倒計時一共15秒，當喊到‘10’的時候，我需要點擊按鈕，在此期間我需要一直與機器人保持通訊。”王傢亮告訴沈陽晚報、沈報融媒記者，當時控制室有來自世界各地的工作人員，當“北京八分鐘”表演結束後，來自各國的工作人員都起身鼓掌，很多人都向他豎起瞭大拇指，用英語說“中國真棒”，當時感覺特別地自豪。
王傢亮介紹，整個新松移動機器人科技團隊2月11日就抵達瞭韓國，進駐位於江陵的關東大學，除瞭參與表演的24個移動機器人之外，還多帶瞭6個移動機器人作為替補。
王傢亮表示，別看表演隻有短短的八分鐘，但為瞭將表演完美呈現，團隊進行瞭大大小小近百次彩排。“絕大多數彩排都是在北京昌平區完成的，在那裡搭建瞭一處與平昌冬奧會閉幕式舞臺一模一樣的場地。因為冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區大風降溫天氣，我們還把設備在冰庫裡放瞭整整48小時，移動機器人一樣可以正常運轉。此外，我們還做瞭每秒8米的風洞實驗，在此風速下，移動機器人仍然可以準確到達指定位置。”王傢亮表示，在正式演出前的三四天裡，整個團隊都忙於連續彩排，每天睡覺都得在凌晨3時以後，現在最想的就是好好回傢睡一覺。
短短幾十秒將場內油漬清理幹凈
28歲的劉俊是團隊中最年輕的成員，在整個表演過程中，他與另外兩名同事身穿特制服裝，有幸登上主舞臺，時刻關註場內的機器人運行情況。
劉俊還向記者披露瞭一個不為人知的細節，由於上一個表演環節中，韓方在表演中安排瞭煙火特效，因此舞臺內產生瞭不少油漬，為保證機器人的平穩運行，中方團隊利用短短幾十秒的換場時間對場內的油漬進行瞭清理。
在此之前，傳統的移動機器人側重於效率、精度和速度，這也直接決定瞭機器人的運轉路徑多以直線、圓弧為主，機器人的加減速度規劃曲線呈現一個規則的梯形。而表演機器人為瞭完成完整的舞美創意，僅靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫出一個完美的弧形，而且是多臺機器人的協調運轉。為瞭讓機器人看得見、看得準，來自沈陽新松移動機器人科技團隊的趙嘉均專門研制瞭全新的導航控制算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。
在表演前，舞臺四周佈置瞭17根用於定位的反光柱，機器人貨車管理系統可通過反光柱的數據確定自己所處的位置，並判斷出下一個要去的位置。
演出結束後大傢相擁而泣
31歲的趙茜是這個團隊中唯一的女將，也是一個兩歲寶寶的媽媽，在平昌的日子裡，她每天都不忘和遠在沈陽的寶寶視頻通話。“雖然孩子現在還小，但我相信，等他長大後，他會為媽媽驕傲的。”趙茜告訴記者，演出結束後，整個團隊都特別地激動，那種興奮勁兒無法用言語表達，大傢相擁而泣，為身為一個新松人而驕傲、自豪。在她看來，新松不僅是沈陽的標簽，更是中國的標簽。
王傢亮則透露，閉幕式結束後，“北京八分鐘”導演組在關東大學食堂舉行慶功宴，導演組請大傢吃瞭炸雞和啤酒，他與張藝謀導演還合瞭影。
張雷介紹，張藝謀導演對沈陽新松團隊給予瞭極高的評價，奧林匹克廣播服務公司的負責人第一次看到這個機器人時，曾問張藝謀導演這是哪國的，當時張藝謀導演很驕傲地說，這是中國的。
一份來自國傢的責任，讓這個新松的年輕團隊，用無數個不眠之夜，向世人交出瞭一份滿意的答卷。國之強，強於創新；國之重，重於責任。正是因為新松所秉承的持續自主創新理念和擔當引領民族實業崛起的重任，讓我們一次次可以向世界高端產業禁區、世界機器人禁區挑戰，用我們的智慧為中國發展保駕助航。
沈陽晚報、沈報融媒高級記者 ?a href="http://4g.8193.com.tw/">gps物流車隊管理系統钻??a href="http://4g.8193.com.tw/">gps車隊監控系統z影記者 常晟罡
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